Han pasado cinco años desde que el Ayuntamiento lanzara una invitación a los madrileños: descubrir de forma gratuita el rico patrimonio arquitectónico y cultural de su ciudad. Aquel Pasea Madrid nacía en 2017 con dos itinerarios. Ahora retorna con más de una treintena, un aumento constante del número de plazas hasta alcanzar las 33.000 de este año frente a las 25.000 del pasado, y nuevos espacios por descubrir.